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單晶爐單晶(jing)等徑生長的(de)控制策略[2014/7/30]單(dan)晶棒等徑控(kong)制是單晶爐(lú) 控制的重點(dian)。單晶直徑在(zai)生長過程中(zhōng)課受到溫度(dù)、提拉速度與(yǔ)轉速、坩埚跟(gēn)蹤速度與轉(zhuǎn)速、生長物理(li)環境、保護氣(qi)體的流速與(yǔ)溫度、冷卻水(shui)流的流速與(yu)溫度等因素(sù)的影響。歸納(na)起來,無外乎(hu)是熱場波動(dong)和生長速度(du)變化兩大類(lei)。因此,爐内熱(re)場設置,生長(zhǎng)溫度補償、速(sù)度等參數選(xuan)配是控制單(dān)晶外形的基(ji)本條件,爐内(nèi)熱場和生長(zhǎng)速度的精确(que)控制是單晶(jing)等徑控制的(de)重點。由于影(ying)響單晶等徑(jing)生長的因素(su)較多,控制對(dui)象數學模型(xing)難以建立,且(qie)這些因素本(běn)身以及它們(men)之間的關系(xì)是模糊的、不(bu)确定的。系統(tong)具有非線性(xìng)、時變性和大(dà)慣性的特征(zheng)。因而,單晶爐(lú)單晶等徑生(sheng)長控制采用(yòng)模糊控制策(ce)略是比較合(he)适的。 單晶等(děng)徑生長在忽(hu)略一些幹擾(rao)因素影響情(qing)況下,主要受(shou)溫度和拉速(su)影響。如果恒(heng)定溫度而僅(jǐn)從生長速度(dù)控制直徑,外(wai)形固然可以(yǐ)得到快速保(bǎo)證,但生長速(su)度的大幅度(dù)調節會造成(chéng)單晶微觀質(zhì)量缺陷。反之(zhī),如果恒定速(su)度而僅從溫(wen)度調節來控(kong)制直徑,由于(yu)這種控制系(xì)統是一個緩(huan)慢時變,并且(qiě)具有确定性(xìng)擾動和随機(ji)幹擾的非最(zuì)小相位系統(tǒng),用一般常規(guī)儀表控制手(shou)段來實現自(zì)動控徑極爲(wèi)困難。隻有對(dui)溫度和生長(zhǎng)速度進行綜(zōng)合控制,才能(néng)完成等徑自(zì)動控制。
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